Selon le ministre, cette décision a été prise par le président François Hollande lors d'une réunion sur la sécurité intérieure tenue lundi à l'Elysée.
"Le président de la République a demandé aux forces armées de participer à la sécurité des points sensibles du territoire", a fait savoir M.Le Drian.
"C'est la première fois qu'une mobilisation de cette ampleur mobilise nos forces sur notre territoire", a-t-il souligné.
Interrogé sur la nature des points considérés comme "sensibles", le ministre de la Défense a jugé "préférable de ne pas les identifier".
Une série d'attaques terroristes perpétrée en France la semaine dernière a fait 17 morts, dont 12 employés de l'hebdomadaire satirique Charlie Hebdo et trois policiers. Les unités d'élite ont éliminé trois extrémistes au cours de deux opérations spéciales.