Les nouveaux corps célestes ont été découverts par une analyse des données récoltées entre 2006 et 2012 par l'observatoire SuperWASP-South, en Afrique du Sud. Dans les années qui ont suivi, un groupe d'astronomes dirigés par Coel Hellier a procédé à des observations spectrographiques avant de confirmer les conclusions initiales: sept nouvelles planètes géantes tournant autour d'étoiles lointaines ont été identifiées. La masse de la plus petite d'entre elles, appelée WASP-139b, représente près de 38 fois celle de la Terre, et son rayon est presque neuf fois supérieur à celui de notre planète.
Selon Coel Hellier, les chercheurs se sont surtout intéressés à la planète WASP-140b dont l'orbite est très excentrique. Leur attention a également été attirée par WASP-131b — "une planète avec une densité très faible et une atmosphère "pelucheuse".