"Les astronautes travailleront à l'extérieur de la station pendant six heures et demie environ, afin de démonter le gyroscope défaillant du module Unity, le ramener à l'intérieur de la navette, en sortir un nouveau, de la taille d'une machine à laver, et le fixer sur la station", a précisé l'expert de la NASA.
Samedi 30 juillet, Robinson et Noguchi avaient conclu avec succès leur première sortie dans l'espace après avoir testé la pâte servant à réparer le bouclier thermique de la navette, reconfiguré le bloc d'alimentation du gyroscope numéro deux. Trois gyroscopes sont donc actuellement opérationnels sur l'ISS.
Quatre appareils sont nécessaires afin d'assurer l'orientation de la station dans l'espace. Au cours de la sortie d'aujourd'hui, les astronautes en installeront donc un quatrième. L'énergie cinétique des quatre gyroscopes sera largement suffisante pour manœuvrer la station dans l'espace.