L'ATV-4 s'est détaché à 8H55 GMT du module Zvezda de l'ISS où il s'était amarré le 15 juin. La station se trouvait au-dessus du Kazakhstan au moment du désamarrage.
Une série de manœuvres va maintenant conduire le vaisseau, chargé des déchets non dangereux produits à bord de l'ISS, à son auto-destruction programmée lors de sa rentrée dans l'atmosphère, samedi, sur une zone inhabitée du sud de l'océan Pacifique. Lorsqu'il plongera vers l'atmosphère terrestre, il se consumera avec tout ce qu'il transporte.