L'objectif de Vélo-parade est de promouvoir le cyclisme à Moscou. Récemment, les autorités de la ville ont beaucoup fait pour que les cyclistes sentent en sécurité sur les routes de mégalopole.
L’actuel défilé en vélos est assisté par les personnes de tous âges, par les sportifs professionnels et les cyclistes amateurs. Plusieurs d'entre eux portaient des costumes de carnaval et ont décoré leurs véhicules de ballons jaunes.