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    Les Japonais ont appris à un robot à marcher comme un humain

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    © Photo : sdelanounas.ru
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    Les ingénieurs de l’Institut japonais de robotique humanoïde (HRI) ont appris à un robot anthropomorphe Wabian-2 à marcher comme un humain.

    Habituellement, pour marcher, les robots doivent fortement plier les jambes au niveau des genoux. La démarche parait donc chancelante et maladroite. 

    Suite aux recherches menées au HRI, il a été décidé d’ajouter à la ceinture du membre inférieur du robot plusieurs degrés de mobilité. Wabian-2 a donc reçu un bassin basculant et une grande possibilité de mouvement de la hanche. 

    Grâce à cette mise au point, la démarche de Wabian-2 rappelle plutôt celle de l’homme.

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