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    Robots assemble an Ikea chair at Nanyang Technological University (NTU) in Singapore April 17, 2018

    «Plus compliqué qu'il n'y paraît»: le montage d'une chaise Ikea par un robot (vidéo)

    © REUTERS / NTU/Handout
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    Destiné à être utilisé dans l'industrie automobile et aéronautique, ce robot conçu par des ingénieurs singapouriens doit d'abord apprendre à assembler les choses les plus simples comme par exemple une chaise Ikea. À en croire cette vidéo, c'est une tâche pas si facile à accomplir!

    Une équipe de scientifiques de l'Université de technologie de Nanyang, dans la ville-Etat d'Asie du Sud-Est, a mis au point un robot capable d'assembler une chaise en bois en huit minutes et 55 secondes, écrit l'AFP.

    «Pour un robot, assembler une chaise Ikea avec une telle précision est plus compliqué qu'il n'y paraît», observe Pham Quang Cuong, cité par l'AFP.

    Au début, le robot prend des photos des parties de la chaise posées sur le sol avec une caméra 3D, après quoi ses deux bras mécaniques équipés de capteurs dotés de la même sensibilité qu'un bras humain procède au montage de la chaise.

    «Le travail d'assemblage doit être réparti en différentes étapes comme l'identification des différentes pièces de la chaise, la force nécessaire pour assembler les morceaux, et il faut s'assurer que les bras du robot ne se touchent pas», ajoute-t-il.

    L'équipe de scientifiques cherche maintenant à développer davantage les capacités du robot pour lui apprendre à assembler d'autres meubles en imitant les gestes humains, à lire un mode d'emploi ou encore à vérifier un produit fini. Pour le moment, le robot peut assembler seulement une chaise du géant suédois de l'ameublement.

    Ces scientifiques collaborent aussi avec les industries aéronautique et automobile où le robot pourrait être utilisé à l'avenir pour diverses tâches.

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    Tags:
    robot, IKEA, Singapour
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